彼得·克拉維爾是西班牙人；在加入耶穌會後，受聖阿方索·羅德里格斯的感動，立志前往新大陸從事拯救靈魂的工作。後來，他在卡塔赫納港看見成千上萬自非洲被販運而來的黑人奴隸，遭受難以言喻的痛苦，便為之充滿悲傷與憤怒。因此，他開始服事他們，並宣告自己要永遠作他們的奴僕。在四十餘年卓越的事奉中，他以奇妙的溫柔、忍耐和堅毅，既照料他們的身體，也牧養他們的靈魂，確實成為他們的奴僕。

他又激勵別人從事同樣的工作；終於，在他去世多年後，這種邪惡的擄掠販奴交易被禁止，受奴役的人也獲得自由。由於長期遭受虐待，疾病常在他們中間流行；彼得終於感染了一場在他們中間蔓延的疫病，並且從未完全痊癒。因此，他在世的最後四年充滿痛苦，其中尤為難受的，是竟受到自己會中弟兄異常的冷落。

一六五四年九月八日，他歸向上帝；在此以前，他已為眾多人施行洗禮。他又盡其所能，在這些人餘下的歲月中看顧他們，或親自探望，或差遣別人前去照料。一八八八年，他被列入聖品；一八九六年，他被宣認為普世向黑人傳教之傳教士的天上主保。