在十三世紀初期，西班牙大部分地區都在撒拉森人的軛下受壓迫。無數信徒被他們殘酷地奴役，並且隨時面臨被迫否認信仰、因而失去永生救恩的危險。在這樣的苦難中，有一位富有而敬虔的人，名叫彼得·諾拉斯科；他內心懇切思量，要如何援助這許多在摩爾人奴役下受苦的基督徒。傳說榮福童貞女向他顯現，告訴他：若為救贖被不信者奴役的俘虜，而奉她的名建立一個修會，這事必蒙她的聖子喜悅。這位屬上帝的人受天上異象堅固，便如傳說所言，燃起一種熱望：願他自己和他將要創立的修會，實行那至高的愛——「人為朋友捨命，人的愛心沒有比這個更大的了。」

傳說就在同一夜裡，童貞聖母也向聖雷蒙·佩尼亞福特和亞拉岡的雅各王顯現，吩咐他們創立此修會。那時，彼得正以這位雷蒙為其聽告解司鐸，並以極深的謙遜順服其屬靈引導。其後雅各王也前來，三人一同商議，並且同心決意創立一個修會，奉「贖虜聖母」之名，專為救贖被擄者而設。

由於缺乏歷史記錄，上述傳說無法確實查證；但我們知道，彼得·諾拉斯科確實創立了這樣一個修會。該會弟兄除了神貧、貞潔和聽命三願以外，還發了第四願：若有需要，便甘願把自己交給不信者作抵押，為要使被奴役的基督徒得到釋放。這個修會在榮福童貞女的護佑下，傳遍了全世界。為了對這些基督徒愛德榜樣所產生的眾多偉大善工獻上應有的感恩，教會設立了「贖虜聖母節」；此節日也成為一切在聖母護佑下所從事之慈善憐憫工作的主保慶日。